一、工作空间与承载能力

1、直角坐标型尺度单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机械人，其工作空间可所以极度的三维立体空间。特殊结构承载可达上吨。

2、关节型最大工作半径3m，在有效半径内能够任何角度工作。承载能力有几种规格可选，但价值及其昂贵。

二、工作精度

1、直角坐标型：由于结构单一，沉复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

2、关节型：沉复定位精度0.06mm，轻载荷幼半径0.02mm，沉载荷精度0.2mm。

三、组合方式

1、直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可凭据分歧的负载、行程、职能及特殊空间要求，为客户订造所需要产品。同时，X、Y、Z三轴基础上能够扩大旋转轴和翻转轴，组成五自由度和六自由度机械人。

2、关节型可细分为6自由度机械人、Scara机械人、四连杆机械人，种类相对少，选择性和矫捷性较直角坐标型幼好多。

四、软件编程操控和守护

1、从电气系统到上位机直角坐标型都是盛开、矫捷的。编程单一，用户能够轻易扩大，操控单一易操作。单一法式问题和硬件故障，客户能够自行处置，例如更换驱动电机、PLC等，守护用度低。

2、关节型机械人：软件系统集成化，库函数直接挪用，是其软件利益。但编程和操控必须由供给商通过专业培训能力实现，并且特殊软件必要收费。守护和维建齐全受造于人，由于品牌相互不兼容，硬件故障必须由供给商或厂家直接提供，非市场通用产品，用度高昂。